Perancangan Sistem Kendali Nirkabel Robot Pengantar Barang AWH16 Menggunakan Modul Bluetooth
DOI:
https://doi.org/10.32832/almikanika.v5i2.13893Keywords:
Arduino Uno mega 2560, motor DC, modul Bluetooth HC05, robot pengantar barang.Abstract
Saat ini teknologi robot semakin berkembang pesat, khususnya teknologi yang berhubungan dengan pengontrol otomatis, sehingga manusia selalu mencari proses otomatisasi yang pengoperasiannya dapat digunakan dengan mudah. Perancangan sistem robot pengantar barang AWH16 dikendalikan dengan sistem nirkabel menggunakan modul Bluetooth HC05, dimana modul akan bekerja untuk menggerakan robot yang dapat bergerak maju dan berbelok dalam mengantar barang. Hasil pengujian modul Bluetooth HC05 saat pengujian tanpa adanya halangan dapat menjangkau hingga jarak 10-meter atau 1000 cm dan ketika adanya halangan Bluetooth HC05 hanya mampu terkoneksi dan menjangkau jarak 9 meter. Kecepatan rata-rata robot ketika berjalan lurus dengan beban 2 kg adalah sebesar 0,099 m/s. Sementara dengan beban 20 kg diperoleh rata-rata kercepatan 0,080 m/s. Ketika robot berbelok 90 derajat dengan beban 2 kg diperoleh rata-rata kecepatan 0,236 m/s, sedangkan dengan beban 20 kg diperoleh rata-rata kecepatan 0,188 m/s. Dengan hasil yang diperoleh disimpulkan bahwa modul Bluetooth HC05 dapat diaplikasi untuk mengendalikan robot pengantar barang dengan kendali jarak jauh.
References
Daryanto. (2017). Alat perkakas bengkel. Malang: PPPGT.
Raharja, H. (2022). Prototipe Robot Keseimbangan Menggunakan Mikrokontroler Arduino Dengan Teknik Kendali Berbasis PID (Doctoral dissertation, Universitas Siliwangi).
Johny, W.S. (2004). Korosi. Departemen Metalurgi dan Material FTUI.
Kumotu, H., Sompie, S. R., & Poekoel, V. C. (2022). Rancang Bangun Aplikasi Back Home Pada Robot Hexapod Pemadam Api.
Setyono, W. W. (2021). Rancang Bangun Sistem Navigasi Robot Pengantar Barang Menggunakan Lidar. ALMIKANIKA, 2(2), 63-70.
Yakin, A. A., Sutisna, S. P., & Sutoyo, E. (2021). System Control Object Tracking Berbasis Warna Pada Robot Pengantar Barang Dengan Informasi Suara. ALMIKANIKA, 1(3), 82-91.
