Widodo, Slamet, setya Permana Sutisna, and Roy Waluyo. 2022. “RANCANG BANGUN SISTEM GERAK DAN PENGHINDAR HALANGAN ROBOT PEMBERSIH LANTAI”. ALMIKANIKA 3 (3):94-102. https://doi.org/10.32832/almikanika.v3i3.6714.