Gustiana, M. H., S. P. Sutisna, and R. Waluyo. “Perancangan Sistem Kendali Nirkabel Robot Pengantar Barang AWH16 Menggunakan Modul Bluetooth”. ALMIKANIKA, vol. 5, no. 2, Apr. 2023, pp. 64-71, doi:10.32832/almikanika.v5i2.13893.