Yakin, A. A., S. P. Sutisna, and E. Sutoyo. “SYSTEM CONTROL OBJECT TRACKING BERBASIS WARNA PADA ROBOT PENGANTAR BARANG DENGAN INFORMASI SUARA”. ALMIKANIKA, vol. 1, no. 3, Sept. 2021, pp. 82-91, doi:10.32832/almikanika.v1i3.4760.