Widodo, S., setya P. Sutisna, and R. Waluyo. “RANCANG BANGUN SISTEM GERAK DAN PENGHINDAR HALANGAN ROBOT PEMBERSIH LANTAI”. ALMIKANIKA, vol. 3, no. 3, Feb. 2022, pp. 94-102, doi:10.32832/almikanika.v3i3.6714.