Farit Ardiyanto (2025) “ALGORITMA PID PADA HMI NEXTION UNTUK MENGATUR KECEPATAN BLDC MOTOR PADA MESIN CENTRIFUGE”, JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains), 12(2), pp. 305–312. doi: 10.32832/juteks.v12i2.21657.