Farit Ardiyanto, Slamet Pambudi, Emanuel Budi Raharjo, Joko Yunianto Prihatin, Nurtian Ardhiatama, and Afnan Muthi NurArifin, “ALGORITMA PID PADA HMI NEXTION UNTUK MENGATUR KECEPATAN BLDC MOTOR PADA MESIN CENTRIFUGE”, JuTEkS, vol. 12, no. 2, pp. 305–312, Oct. 2025.