Farit Ardiyanto, et al. “ALGORITMA PID PADA HMI NEXTION UNTUK MENGATUR KECEPATAN BLDC MOTOR PADA MESIN CENTRIFUGE”. JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro Dan Sains), vol. 12, no. 2, Oct. 2025, pp. 305-12, doi:10.32832/juteks.v12i2.21657.