Hariansyah, M., and J. Irawan. “DETEKSI ARAH SINAR MATAHARI BERBASI MATLAB MENGGUNAKAN (PID) PROPORTIONAL – INTEGRAL –DIFFERENTIAL”. JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro Dan Sains), vol. 2, no. 2, Nov. 2015, doi:10.32832/juteks.v2i2.396.