Prayuda, Ilham Vega, et al. “PERANCANGAN STRUKTUR RANGKA LENGAN ROBOT MEKANIK PEMINDAH BAHAN TIPE CARTESIAN COORDINATE”. AME (Aplikasi Mekanika Dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, vol. 4, no. 1, Jan. 2018, pp. 38-47, doi:10.32832/ame.v4i1.990.