Darmawan, D., S. P. Sutisna, and E. Sutoyo. “SISTEM KONTROL PADA ROBOT PEMINDAH BARANG TIPE CARTESIAN CORDINAT MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3”. AME (Aplikasi Mekanika Dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, vol. 4, no. 2, July 2018, pp. 76-83, doi:10.32832/ame.v4i2.1540.