SISTEM KONTROL PADA ROBOT PEMINDAH BARANG TIPE CARTESIAN CORDINAT MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3
DOI:
https://doi.org/10.32832/ame.v4i2.1540Abstract
Robots are an option to help human jobs address issues of precision, security and flexibility. The robotarm becomes one of the robot types that can help human work. The robot arm controller research is
to control the stepper motor's motion according to the command. Desai this cartesian coordinate
robot is 2 axis that is X and Y axis. Control of this robot arm using Visual Basic 6.0 programming for
controlled robot from PC to arduino Uno R3. Motor driver used is IC A4988, stepper motor movement
got input from PC with software visual basic 6.0. to move the stepper motor. Data sent from PC to
Arduino Uno R3 is a command from Visial Basic 6.0 with serial communication. The microcomputer
reads the serial data input and sends a step value data to the stepper motor driver to move the robot
arm. The end result of the robot arm controller research that has been achieved is the robot arm can
be controlled with the command to enter the distance that will be run by stepper motor as the
method of pemograman which is controlled through serial communication with Visual Basic 6.0. The
test results show an average error 22.26531 for the left and 52.61111 for the right direction on X axis
while for Y axis -5,36957 for the downward direction and 0.117647 for the upper direction
References
Artanto, Dian, 2012, Interaksi Arduino
dan LabView, 1st, PT Elek Media
Komputindo, Jakarta
munjuno. “Pembuatan Model Robot
Untuk Material Handling Otomatis”
Program Studi Diploma Iii Mesin Produksi
Fakultas Teknik Unniversitas Sebelas
Maret Surakarka 200.
Alexander Deni Pratama “ Kontroler
Lengan Robot Menggunakan Servo Dan
Motor Stepper Dengan Masukan 3 Axis”
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Sains Dan
Teknologi Universitas Sanata Dharma
Yogyakarta.
Setya Permana Sutisna And I Dewa Made
Subrata.”Modification Of Cylindrical
Manipulator Type For Greenhouse Fruit
Harvesting Robot”. Department of
Mechanical and Biosystem Engineering,
Faculty of Agricultural Technology, Bogor
Agricultural University, IPB Darmaga
Campus, PO Box 220, West Java,
Indonesia.
P Nageswara Rao CAD/CAM “Principles
And Aplications”
http.munhnabil, Definisi robot dan jenis
bahan “Gantry-System-Working-outsideand-
Evelope
Arthur G.Erdman / George N.Sandor
Mechanism Design “Analysis and
Synthesis” volume 1.
Heri Andrianto, Aan Darmawan,
ARDUINO BELAJAR CEPAT DAN
PEMOGRAMAN, Informatika, Buku
palasari, Bandung
Kadir, Abdul, 2013 panduan praktis
mempelajari aplikasi mikrokontroler dan
programnya menggunakan arduino, Andi
Offset, Yogyakarta
http://roboticbasics.blogspot.co.id
/2015/01/cara-mudah-mengontrolservo-
dengan-arduino.html
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
- Penulis menyimpan hak cipta dan memberikan jurnal hak penerbitan pertama, dengan pekerjaan [TENTUKAN PERIODE WAKTU] setelah penerbitan secara simultan dengan lisensi di bawah:Creative Commons Attribution License yang memudahkan yang lain untuk berbagi karya dengan pengakuan penerbitan awal dan kepenulisan karya di jurnal ini.
- Penulis bisa memasukkan ke dalam penyusunan kontraktual tambahan terpisah untuk distribusi non-ekslusif versi kaya terbitan jurnal (contoh: mempostingnya ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan pengakuan penerbitan awalnya di jurnal ini.
- Penulis diizinkan dan didorong untuk mem-posting karya mereka online (contoh: di repositori institusional atau di website mereka) sebelum dan selama proses penyerahan, karena dapat mengarahkan ke pertukaran produktif, seperti halnya sitiran yang lebih awal dan lebih hebat dari karya yang diterbitkan. (Lihat Efek Akses Terbuka).
