Rancang Bangun Sistem Pengendalian Kemudi Mobil Listrik Otonom

Penulis

  • Asep Rizki Universitas Ibn Khaldun Bogor
  • Setya Permana Sutisna Universitas Ibn Khaldun Bogor
  • Edi Sutoyo Universitas Ibn Khaldun Bogor

DOI:

https://doi.org/10.32832/almikanika.v1i2.4307

Abstrak

Mobil listrik otonom merupakan teknologi mobil yang dilengkapi dengan sistem kendali. Sistem kendali adalah seperangkat komponen yang saling berhubungan/ dihubungkan sedemikian sehingga mampu memerintah, mengarahkan, atau mengatur dirinya sendiri atau sistem/proses yang lain. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui tingkat kecepatan motor transmisi pada mobil listrik otonom, Penelitian ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 untuk bisa menggerakan motor DC 500 watt. Program di rancang dengan 4 variasi yang berbeda dan di uji pada mobil yang diberi beban dan tanpa di beri beban. Hasil pengujian sistem pengendalian kecepatan transmisi tanpa menggunakan beban dan dengan menggunakan beban penumpang yang dikendalikan secara otomatis ini dengan nilai PWM berbeda yaitu 50, 100, 150, 200 dan jarak yang sama yaitu 20 meter akan menghasilkan waktu kecepatan transmisi yang berbeda. Sistem pengendalian kecepatan motor transmisi tanpa beban menghasilkan kecepatan maksimal yaitu 10 km/jam, sedangkan yang menggunakan beban menghasilkan kecepatan maksimal yaitu 6,6 km/jam. Dapat disimpulkan bahwa kecepatan motor transmisi tanpa beban lebih besar dari pada kecepatan motor transmisi dengan beban.

 

Referensi

Donny Febrianto Kusuma . (2014). Jakarta.

Mariton, I. (2008). Sistem navigasi Helikopter Berdasarkan data posisi secara telemetri. 1.

Mustamin. (2018). Optimasi Perhitungan Jarak antara Kendaraan , 1.

Siegwart, R. (2004). Autonomous Mobile Robots . London.

Wiyono. (2018). SISTEM TRANSMISI OTOMATIS DENGAN METODE CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION PADA MOBIL LISTRIK , 1.

Unduhan

Diterbitkan

2021-04-30

Cara Mengutip

Rizki, A., Sutisna, S. P., & Sutoyo, E. (2021). Rancang Bangun Sistem Pengendalian Kemudi Mobil Listrik Otonom. ALMIKANIKA, 1(2). https://doi.org/10.32832/almikanika.v1i2.4307

Terbitan

Vol 1 No 2 (2019): April 2019

Bagian

Articles

Lisensi

Penulis yang menerbitkan dengan jurnal ini setuju pada persyaratan berikut ini:
  1. Penulis menyimpan hak cipta dan memberikan jurnal hak penerbitan pertama, dengan pekerjaan [TENTUKAN PERIODE WAKTU] setelah penerbitan secara simultan dengan lisensi di bawah: Creative Commons Attribution License  yang memudahkan yang lain untuk berbagi karya dengan penerbitan awal dan kepenulisan karya di jurnal ini.
  2. bisa memasukkan ke dalam penyusunan kontraktual tambahan terpisah untuk distribusi non-ekslusif versi kaya terbitan jurnal (contoh: mempostingnya ke institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan penerbitan awal di jurnal ini.
  3. Penulis menyatakan dan memuji untuk mem-posting karya secara online (contoh: di institusi repositorional atau di situs web) sebelum dan selama proses mereka, karena dapat mengarahkan ke pertukaran produktif, seperti halnya sitiran yang lebih awal dan lebih dari karya yang diterbitkan. (Lihat  Efek Akses Terbuka ).