Rancang Bangun Konstruksi Rangka Robot Pemotong Rumput

Penulis

  • Michael Yudhea Saragih Universitas Ibn Khaldun Bogor
  • Setya Permana Sutisna
  • Edi Sutoyo

DOI:

https://doi.org/10.32832/almikanika.v4i1.7134

Kata Kunci:

defleksi, momen inersia, rancang bangun, robot pemotong rumput, simulasi, tegangan air

Abstrak

ABSTRAK

 

Penggunaan pemotong rumput manual tidak efisien dan juga mengandung resiko kecelakaan yang akan berakibat fatal bagi operator. Untuk itu perlu dirancang suatu robot pemotong rumput yang efisien dan dapat mengurangi resiko kecelakaan dalam menggunakan peralatan tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain dan mengetahui kekuatan dari konstruksi dari setiap rangka yang diberi beban, nilai gaya, momen lentur, defleksi dan sambungan baut akibat beban rangka frame x mendapatkan beban sebesar 0,9 kg, beban rangka frame Y sebesar 1,13 kg, beban rangka frame Z sebesar 1,4 kg, beban rangka penyanggah pemotong pisau sebesar 0,7 kg. Perancangan dan pengujian menggunakan software autodesk inventor profetional untuk memvalidasi hasil perhitungan. hasil perhitungan teoritis dan simulasi pada masing-masing batang x,y,z,dan penyanggah pemotong pisau dengan material Alumunium 5052-0 maka besarnya nilai tegangan dan defleksi yang terjadi masih lebih kecil dari tensile strength material yaitu 215 Mpa, maka desain dapat dikatakan mampu menahan beban yang diberikan. dan hasil analisa sambungan baut pada rangka frame x yang mendapatkan beban sumbu y menggunakan material Stainless BJ34 dari hasil perhitungan tegangan baut yang terjadi masih lebih kecil dari nilai yield strength material yaitu 172 Mpa. maka desain dapat dikatakan mampu menahan beban yang diberikan. 

Kata kunci :  defleksi; momen inersia; rancang bangun; robot pemotong rumput; simulasi; tegangan air

 

ABSTRACT

 

The use of manual lawn mowers is inefficient and also contains an accident risk that will be fatal for the operator. For this it is necessary to designed an efficient lawn mower and can reduce the risk of accidents in using the equipment. The research aims to design and know the strength of the construction of each loaded frame, style value, bending moment, deflection and bolt joints due to frame 0.9 x load of 1.13 kg, frames Z frame weight of 1.4 kg, frame load of knife cutter for 0.7 kg. Designing and testing using Autodesk inventor profetional software to validate calculation results. Theoretical and simulated calculations on each of the rods x, Y, Z, and blade cutter with aluminum material 5052-0, then the magnitude of the voltage and deflection that occurs is still smaller than the tensile strength of the material is 215 Mpa, then Design can be said to withstand the burden given. And the result of bolt connection analysis on frame x that gets load y axis using Stainless material BJ34 from the calculation result of bolt voltage that occurs is still smaller than the yield strength of material is 172 Mpa. Then the design can be said to withstand the burden given.

 

Keywords : Deflection; moment of inertia; design build; lawn mower; simulation; stress

Biografi Penulis

Michael Yudhea Saragih, Universitas Ibn Khaldun Bogor

Mahasiswa S1 Teknik Mesin Universitas Ibn Khaldun Bogor

Referensi

UNECE (United Nations Economic Commission for Europe)/IFR Robotics survey. Geneva 11 Oktober 2005.

Dr.RadenSupriyanto,2010.”ROBOTIKA”.Jakarta,Jurusan Sistem Komputer Fakultas Ilmu Komputer UNIVERSITAS GUNADARMA.

Agustinus Purna Irawan.(2007) "Mekanika Teknik”, (statika struktur). Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Tarumanegara,

Mochamad Diki Mulyawan (2018). ”Rancang Bangun Konstruksi Rangka Mesin 3D Printer tipe Cartesian Berbasis Fused Deposition Modeling (FDM) ”. Bogor, Program Studi Teknik Mesin Univestitas Ibn Khaldun Bogor.

R Edy Purwanto, Akhmad Faizin,Imam Mashudi. (2016).”ELEMEN MESIN 1”. Malang,Politeknik Negeri Malang (Polinema).

Khurmi RS Gupta, JK., (2005), ”Text Book of Machine Design Eurasia”, Publising House, ltd Ram Nagar, New Delhi

Unduhan

Diterbitkan

2022-04-29

Cara Mengutip

Saragih, M. Y., Sutisna, S. P., & Sutoyo, E. (2022). Rancang Bangun Konstruksi Rangka Robot Pemotong Rumput. ALMIKANIKA, 4(1), 36–42. https://doi.org/10.32832/almikanika.v4i1.7134

Terbitan

Bagian

Articles