Perbandingan Metode Kalibrasi Jaringan Saraf Tiruan Dengan Persamaan Polynomial Pada Proses Kalibrasi Sensor Gaya 6 Aksis

Penulis

  • Anton Royanto Ahmad, M.Sc
  • Roy Waluyo

DOI:

https://doi.org/10.32832/ame.v3i2.768

Abstrak

Sensor gaya dan momen enam aksis telah banyak digunakan dan menjadi komponen yang sangat penting dalam otomasi dan robotika. Desain struktur, susunan strain gage dan kalibrasi menjadi faktor untuk mendapatan sensor yang akurat dan decoupled. Dalam studi kali ini akan digunakan struktur silang dan susunan yang baru
dengan menggunakan strain gage yang parallel. Dua tipe kalibrasi akan digunakan dan dibandingkan yaitu Jaringan saraf tiruan dan persamaan polynomial. Percobaan menggunakan gaya dan momen gaya secara terpisah menunjukan bahwa jaringan saraf tiruan lebih baik ketimbang polynomial.

Diterbitkan

2017-07-14

Cara Mengutip

Ahmad, M.Sc, A. R., & Waluyo, R. (2017). Perbandingan Metode Kalibrasi Jaringan Saraf Tiruan Dengan Persamaan Polynomial Pada Proses Kalibrasi Sensor Gaya 6 Aksis. AME (Aplikasi Mekanika Dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, 3(2), 52. https://doi.org/10.32832/ame.v3i2.768

Terbitan

Bagian

Articles